Vpis

Portal za usposabljanje kadrov

Skip Navigation Linksusposabljanje2

PoUK - PrijavaPodrobnosti

  • naslov

    Razvoj avtonomnih mobilnih robotov AMR integriranih z robotskim manipulatorjem za komisioniranje artiklov

  • izvajalec

    red. prof. dr. Tone Lerher

  • institucija

    Univerza v Mariboru

  • izvajalec

    red. prof. dr. Tone Lerher

  • trajanje

    45 minut

  • predavanje

    delavnica

    konferenca

    seminar

    tečaj

    RCUM
    izobraževanje

    V okviru predavanja bodo predstavljeni rezultati raziskav pri razvoju avtonomnih mobilnih robotov AMR integriranih z robotskim manipulatorjem za komisioniranje artiklov. Poseben poudarek bo namenjen predstavitvi osnovnega koncepta prototipa AMR integriranega z robotskim manipulatorjem ter določitve pretočne zmogljivosti sistema robotskega komisioniranja artiklov z AMR.

  • točke

    0

  • namenjeno

    zaposlenimštudentomzaposlenim in študentom + zunanjim udeležencem

  • organizator

    Oddelek za izobraževanje in študij (Mihaela Dovečar)

  • Datum: 26.09.2025

  • Ura: 12:00

  • Rok prijave: 23.09.2025

  • Prostor: MS Teams

  • Naslov:

  • 28 prostih mest od 30

vsebina

Trendi pri razvoju notranje logistike sledijo vlaganjem v avtomatizacijo in robotizacijo ter v digitalno preobrazbo procesov v notranji logistiki. Izrazito pomembna procesa v notranji logistiki predstavljata procesa komisioniranja in notranjega transporta. V zadnjih letih se pojavlja izrazit trend visoko produktivnega robotskega komisioniranja (ang. Robot Bin Picking), ki vključuje uporabo širšega nabora sodobnih tehnologij, in sicer od sodelujočega robota, sistema strojnega vida za detekcijo artiklov ter robotskega prijemala za učinkovit prijem in manipulacijo artiklov. Prav tako je v notranjem transportu zaznati naraščajoči trend uporabe avtonomnih mobilnih robotov AMR(ang. Autonomous Mobile Robots), ki so opremljeni z najrazličnejšimi moduli za manipulacijo tovora ter v posebnih izvedbah integrirani z robotskim manipulatorjem.

V okviru predavanja bodo predstavljeni rezultati raziskav pri razvoju avtonomnih mobilnih robotov AMR integriranih z robotskim manipulatorjem za robotsko komisioniranje artiklov. Poseben poudarek bo namenjen predstavitvi osnovnega koncepta prototipa AMR integriranega z robotskim manipulatorjem ter določitve pretočne zmogljivosti sistema robotskega komisioniranja artiklov z AMR.

cilji

Udeleženci, udeleženke bodo:

  • spoznali osnove, prednosti in omejitve AMR (ang. Autonomous Mobile Robots),
  • možni oceniti ustreznost uporaberobotskega manipulatorja integriranega na AMR,
  • razumeli pomembnost uporabe robotskih sistemov (AMR integriranega z robotskim manipulatorjem) pri izvajanju procesa komisioniranja artiklov.

izvajalec

Red. prof. dr. Tone Lerher je redni profesor na Univerzi vMariboru, kjer deluje na področjih konstruiranja in tehniške logistike. V svoji profesionalni karieri je sodeloval kot višji raziskovalec pri številnih temeljnih in aplikativnih raziskovalnih projektih s področja
transportnih naprav, sistemov in logistike.
Njegovo temeljno raziskovalno delo se osredotoča na razvoj, modeliranje in optimizacijo transportnih sistemov ter intralogističnih procesov, s posebnim
poudarkom na transportno-skladiščnih sistemih. Na področju industrijskih in aplikativnih raziskav se ukvarja z razvojem in izdelavo prototipov transportno-skladiščne opreme, analizo tokov materiala v logističnih sistemih ter identifikacijo in sledenjem logističnim procesom.
Je aktiven član številnih strokovnih in akademskih združenj, med drugim Društva strojnih inženirjev Maribor, Slovenskega inštituta za standardizacijo (SIST) ter združenja Verein Netzwerk Logistik (VNL). Je avtor oziroma soavtor številnih znanstvenih člankov,
objavljenih pri priznanih mednarodnih založbah, kot so Taylor & Francis, Elsevier,Springer in druge. Je tudi član uredniških odborov dveh znanstvenih revij.

opombe

  • Srečanju se pridružite z uporabo digitalne identitete UM, ki je vir podatkov za izdajo potrdila o udeležbi.
  • Prosimo vas, da si za boljšo uporabniško izkušnjo na vašo elektronsko napravo predhodno namestite Microsoft Teams.
  • Po uspešni prijavi na dogodek prejmete potrditveni mail in ločeno samodejni opomnik (dva dni prej) z elektronskega naslova izpopolni@um.si, kjer bo vključena MS Teams povezava do srečanja.
  • Potrdilo o udeležbi bo na voljo v portfelju.
  • Na zahtevo prijavljene osebe bomo po dogodku zagotovili transkript (prepis) posnetka (edustudy@um.si).


Predavanje se izvaja v okviru NOO projekta Učinkovito izobraževanje za zeleni in digitalni prehod. 

Gre za predavanje po končanem multiplikatorskem obisku.

Projekt sofinancirata Republika Slovenija, Ministrstvo za visoko šolstvo, znanost in inovacije, in Evropska unija – NextGenerationEU. Projekt se izvaja skladno z načrtom v okviru razvojnega področja Pametna, trajnostna in vključujoča rast, komponente Krepitev kompetenc, zlasti digitalnih in tistih, ki jih zahtevajo novi poklici in zeleni prehod (C3 K5), za ukrep investicija F. Izvajanje pilotnih projektov, katerih rezultati bodo podlaga za pripravo izhodišč za reformo visokega šolstva za zelen in odporen prehod v Družbo 5.0: projekt Pilotni projekti za prenovo visokega šolstva za zelen in odporen prehod. 

2277
0
2

Administrator | Aplikacijo je razvil RCUM oddelek na Univerzi v Mariboru. 2016. Vse pravice pridržane